Si dice “acaro”.
Escarabajo è “scarafaggio” così come “cucaracha”. Quello che mi pare (non sono esperta di insetti) è che lo spagnolo faccia una distinzione tra due specie molto simili tra di loro. L’ italiano di solito usa sempre “scarafaggio” per dire “escarabajo” o “cucaracha”.
Oppure usa la parola “scarabeo”.